Q: Youtubeのサムネイル画像もオリジナル画像としてSEO的に評価されるのですか？

Ａ：

これは考えたことが無い点ですが、海外で発表されているYouTube検索サイト内での検索順位決定要因のデータでは見たことがありません。

しかし、Google検索においてはそもそも画像の内容を視覚的にGoogleのAIが認識して検索順位決定要因として使っています。
ということは、YouTube動画を自社のWebページ内に貼り付けている場合、そのサムネイル画像をGoogleのAIが認識している可能性は十分あります。
対策としては極力、動画のテーマ、またはその動画が貼り付けられているページのテーマと関連性が高い画像が含まれたサムネイル画像をYouTube動画に設定したほうが、そうしない場合よりもWebページが上位表示されやすくなる可能性があります。