Q: ストリートビューをサイトの中に含めたら自然検索の順位が上昇するとか関係はありますか？

Ａ：

直接的な関係はありませんが、間接的にSEO効果が出ている可能性があります。

ストリートビューが載っているとユーザーがそれをつかってお店の周辺を覗いてくれやすくなり、サイト滞在時間が長くなる可能性があるからです。
ただし、形式的に載せるだけで検索順位アップに貢献するものではなく、あくまで多くのユーザーがそれを使い、サイトにより長く滞在することが前提です。

同じ理由によりインドアビューや、Google以外でも部屋の中を３６０度角度を変えて除くことが出来るパノラマビュー的なものもそれをたくさんのユーザーが使ってくれれば上位表示に貢献する材料になります。