Q: YouTubeのタイトルにはキーワードを入れますが、下の説明文にも、ある程度入れた方がよいのでしょうか？

Ａ：

はい。ある程度入れたほうが良いです。
ただし、その動画についての的確な説明文を書くようにしてください。動画に無関係なキーワードを説明文に入れても、YouTube側では自動的に動画の中の音声をテキスト化していますので見破られます。
また、紹介文にはキーワードばかりを単語としてむやみに詰め込むのではなく、自然な文章になるように心がけてください。